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三菱plC指令Drvi写法

三菱PLC中DRVI为相对定位指令.一、关于DRVI:DRVI输出只能应用于高速点,在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点. 二、关于DRVA(绝对定位指令):DRVA与DRVI相同,也是输出只能应用于高速点,在指令中

DDRVI K10000 K1000 Y0 Y1 正转 S1 S2 D0 D1 DDRVI K-10000 K1000 Y0 Y1 反转 S1方向和距离 S2快慢 D0脉冲口(FX系列Y0~Y3(Y3仅FX5U)) D1方向输出口(任意Y点或M点)

用DRVA指令,当你中间按钮按下的时候,断开这条指令!按启动的时候再继续就行了!绝对位置的话这个是没问题的

查一下特殊软元件里的特殊寄存器,它有专门的特殊寄存器对应的数字放进去即可,单位好像是ms

PLSY和DRVI都是相对控制伺服的位置,PLSY指令可以用于正反脉冲和脉冲加方向两种模式,DRVI只能用于脉冲加方向模式.三菱PLC而言,所有型号都有PLSY,但是FX2N并没有DRVI,DRVA,ZRN等定位指令,所以在选用指令时请查看你的PLC型号是否支持这个指令.程序上,两个指令都可以实现,只是写法不一样而已,相对来说,DRVI控制更方便一些.

有可能是DRVI指令是否执行完毕,如果没有执行完PLSY是不执行的,可以利用DRVI执行完标志位M8029尝试下.步进电机先正传,再反转,然后再正传,不用DRVI/DRVA指令能实现的.

DRVI这是个脉冲相对位指令,正转2000个脉冲,反转-2000个脉冲.即回到原始位置

定位指令的定位方向取决于目标位置相对于当前位置的方向.指令的操作数里没有控制方向的操作数.DRVI是相对定位指令,目标位置是正数的时候向正方向定位,目标位置是负数的时候向负方向定位.你说的问题,检查一下驱动器设置的脉冲接收是单脉冲(方向+脉冲)还是双脉冲(CCW/CW)方式.如果是CCW/CW方式的话,如果用DRVI指令,肯定只会朝一个方向转.

也就是说三菱plc定位指令做不到图1的效果, 只有定位模块能做到吧?我想确认一下 这种情况用PLSV指令能实现的

发脉冲不是这个指令 应该是plsy 脉冲加方向的话 比如你Y0是脉冲 那么改变方向只需要加上Y1 ON就可以了

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